用过无刷电机的人都知道，支持无刷电机可以取消碳刷的最大功臣，就是传感器，而在无刷电机上用得最多的传感器，就是霍尔传感器。

　　为什么霍尔传感器能够使无刷电机取消物理碳刷，给无刷电机带来这么多的好处呢？能够使无刷电机真正地投入量产使用，能够投入到平常的生产和生活中去。其实这个都是霍尔传感器的功劳。

什么是霍尔传感器？

　　霍尔传感器是一种磁传感器。可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为基础，由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。

霍尔传感器的原理

　　磁场中有一个霍尔半导体，恒定电流从水平方向通过该片。在洛伦兹力的作用下，的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在垂直方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。

　　霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度。用一个转动的转子轴作为控制磁通量的开关，当转子轴处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，通过收集霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出转子轴的某一位置。无刷电机正是利用霍尔传感器的原理，通过霍尔传感器知道转子的位置，然后通过信号控制电流，让电机轴不断改变磁场，和永磁体的磁场相互作用，达到转向的目的。