一个行程开关控制的正反转控制线路图。利用行程开关的常闭点和接触器的常闭点形成互锁，用起来安全可靠。

下面简单说一下它的操作原理。

按下SB 2，KM1线圈得电吸合并自锁，电动机正转，当工作台上的挡板碰撞行程开关SQ1，他的常闭触点断开，KM1线圈断电释放，电动机停止运转。同时，SQ1的常开触点闭合，接触器Km2线圈得电吸合并自锁，电动机反转。这时行程开关SQ 1复位。

当工作台运行到一定位置时，挡板碰撞行程开关SQ2，使它的常闭触点断开，接触器km2线圈断电释放。电动机停止运转。同时，行程开关SQ 2常开触点闭合，接通接触器km1线圈线路，电动机又开始正转。

这样往返循环工作，如果需要停机，按下停止按钮SB1即可。

行程开关SQ 3和SQ4是用来做保护的，防止SQ1和SQ 2失效，避免造成事故。

行程开关的应用非常广泛。比如机床，电梯，自动门等等通常都是用行程开关来做限位保护的。