用行程开关控制直流电机正反转，采用一个或两个继电器都可以。如果用一个继电器，就要用3组开关的。若用两个继电器，选2组开关既可。

图1是用一个继电器的原理图，K1、K2是两个点动型行程开关，K3的作用是自锁，K4、K5是正反转切换开关。电路通电后，电机所带负载向K2方向移动（如方向相反將电机反接即可），碰到K2后开始反转循环往复。这个电路的特点是简单可靠，在任何情况下通电都会立刻开始运行，而且启动方向固定，无须考虑停止的位置。 (责任编辑：admin)